格雷母線   卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說明 04

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

④、當(dāng)操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車時(shí)，現(xiàn)場觀察人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能發(fā)生意外傷亡事件；

⑤、卸料現(xiàn)場環(huán)境極差，粉塵和噪音嚴(yán)重影響了崗位操作人員的身體健康，不宜長期有人在現(xiàn)場值守；

⑥、中控室只能感應(yīng)到幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)，中控室無法實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場的監(jiān)控功能；

⑦、因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)，中控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員保持聯(lián)系，以便確定現(xiàn)場的卸料情況，進(jìn)行全盤計(jì)劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)場互相之間的溝通交流就占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了許多不便；

車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測到地址。如圖所示，固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。

移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后，將兩對(duì)交叉線的信號(hào)分別與平行線（標(biāo)準(zhǔn)線）信號(hào)進(jìn)行相位比較，如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，因此地址1為“00”。地址2中的對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，第二對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，因此地址2為“01”。

 格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通訊，并在通訊的同時(shí)檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

      格雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線（R線）和多對(duì)地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長交叉一次，構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線，基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。